تاریخچه چرتکه در بسیاری از تمدنهای اولیه از چرتکه استفاده می شده است. سومریان، مصریان، ایرانیان، یونانیان، چینیان، رومیان و هندیان هر یک در دورهای از تاریخ از چرتکه استفاده می کردهاند
در بسیاری از تمدنهای اولیه از چرتکه استفاده می شده است. سومریان، مصریان، ایرانیان، یونانیان، چینیان، رومیان و هندیان هر یک در دورهای از تاریخ از چرتکه استفاده می کردهاند. بر پایهٔ برخی منابع در زمان امپراطوری هخامنشیان (حدود ۵۰۰ پیش از میلاد) ایرانیان نخستین کسانی بودند که از چرتکه استفاده میکردند. با این حال شواهدی نه چندان واضح نیز استفاده از آن را پیش از ایرانیان گزارش میکند. در روم قدیم چرتکه لوحی مومی بود که با شن پوشیده میشد.از چرتکه هنوز هم در چین و ژاپن استفاده میشود.